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2020/2/1 2:23:37
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  能跑能跳,能开门还能FQ,这个像活跃小狗同样的四条腿机械人那是 Ghost Minitaur。

  机械人长 1.3 英尺(约 40 公分),由宾夕法尼亚大学(University of Pennsylvania)开辟,费城 Ghost Robotics 公司制作,它的身体像是一只小型犬,最高的奔驰时速达 4.5 英里(约 7.2 公里)。

  不管是步行、小跑、腾跃,Ghost Minitaur 都能轻松完结,研讨团队为它停止了一系列的步态编程,它乃至还能做出像瞪羚同样麻利的 “跳跃” 举措。

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久草免费视频在钱福利资源站图像来历:roboticgizmos

  Ghost Minitaur 也能够停止倒竖,停止 360 度的翻转也没成绩,最使人诧异的地方是它能翻过笔直铁丝网、自若地翻开一扇门。

  开辟该款机械人之初,研讨人员筹算模拟那些在坎坷的地形也可以跑跳的植物。宾夕法尼亚大学担任机械人研制的一位研讨人员 Avik De 示意:

久草免费视频在钱福利资源站“此中的腾跃步态是模拟植物减速时两条后腿一同发力的举措,并且咱们方案在将来使用在坎坷的地形中,以是更想完结一些像匍匐如许的举措。”

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图像来历:ghostrobotics

久草免费视频在钱福利资源站  Ghost Minitaur  最大的尤其的地方在于它间接由机电驱动,这象征着它的举措仅依托机电和内置软件完结。这使得 Ghost Minitaur 每次有新举措时,“四肢” 能够倏地对外界压力做出反馈,一起也是由于硬件布局简略,让本钱大大低落。

久草免费视频在钱福利资源站  今朝,这款机械人的价格只有 1 万美圆(约 66708 公民币),团队成员 Gavin Kenneally 指望当前跟着制造范围扩充,出产成天性够低落到 1500 美圆(约 10006 公民币)。

久草免费视频在钱福利资源站  题图来历:engadget

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